Il reato di evasione dagli arresti domiciliari si configura con la sola violazione consapevole del divieto di allontanamento dal luogo di esecuzione della misura cautelare, a prescindere dai motivi che hanno determinato tale condotta e dalla volontà dell'agente di recuperare la libertà. Ai fini della sussistenza del dolo generico richiesto dalla fattispecie, rileva unicamente la consapevolezza e volontarietà dell'allontanamento dal domicilio senza la prescritta autorizzazione, a tutela dell'interesse pubblico al rispetto delle decisioni giudiziarie. Né la durata o la distanza dello spostamento, né l'eventuale successivo rientro nel luogo degli arresti, né la mancanza di una specifica volontà di darsi alla latitanza assumono rilievo in senso contrario, trattandosi di elementi non rilevanti ai fini della configurabilità del reato. Parimenti, i motivi che hanno determinato la condotta dell'imputato, pur potendo eventualmente integrare una causa di giustificazione, non incidono sulla sussistenza dell'elemento psicologico del reato, che è integrato dalla sola consapevolezza e volontarietà dell'allontanamento dal domicilio.