Il reato di estorsione si configura quando l'agente, con il ricorso a minacce o violenza, persegue il fine di conseguire un ingiusto profitto, consapevole che quanto preteso non gli è dovuto, a differenza dell'esercizio arbitrario delle proprie ragioni, in cui l'agente agisce nella ragionevole, ancorché errata, opinione della sussistenza di un proprio diritto, pur se contestato o contestabile. Ai fini della valutazione delle esigenze cautelari, le modalità e la gravità del fatto-reato, in quanto elementi sintomatici della pericolosità sociale dell'indagato, possono essere legittimamente considerati, in aggiunta agli altri criteri di cui all'art. 133 c.p., per desumere il concreto pericolo di reiterazione dei reati della stessa specie, lesivi dello stesso interesse protetto e dello stesso valore costituzionale, secondo un orientamento giurisprudenziale consolidato.