Il principio di diritto fondamentale che emerge dalla sentenza è il seguente: La legittima difesa e l'eccesso colposo in legittima difesa sono cause di giustificazione e di non punibilità che devono essere valutate dal giudice sulla base di una compiuta ricostruzione dell'episodio, motivata in modo esaustivo e coerente, tenendo conto di tutti gli elementi probatori acquisiti, anche se relativi a imputati diversi, senza limitarsi a una sommaria menzione delle versioni contrastanti dei protagonisti e dei testimoni oculari. Il giudice è tenuto a offrire una ragionata ricostruzione giudiziale dell'accaduto, applicando correttamente i principi teorici in materia di legittima difesa, eccesso colposo, dolo diretto, dolo alternativo e dolo eventuale. La mancanza di una siffatta ricostruzione, che tenga conto di tutti gli elementi di prova, integra un vizio di motivazione che comporta l'annullamento della sentenza con rinvio ad altro giudice per un nuovo esame.