Il reato di resistenza a pubblico ufficiale (art. 337 c.p.) non può essere assorbito nel reato di rapina impropria, in quanto le due fattispecie criminose hanno distinta oggettività giuridica. Pertanto, l'imputato deve rispondere di entrambi i reati, non essendo consentito all'autorità giudiziaria ratificare un accordo tra le parti che comporti una qualificazione giuridica errata del fatto e la determinazione di una pena illegale. La Corte di Cassazione, in presenza di un manifesto errore nella qualificazione giuridica del fatto, derivante da un indebito accordo tra le parti non sulla pena ma sul reato, può annullare senza rinvio la sentenza di applicazione della pena su richiesta, in quanto il giudice non può avallare una soluzione che comporti l'applicazione di una pena illegale. Il principio di diritto affermato dalla Corte è che i reati di resistenza a pubblico ufficiale e di rapina impropria, pur essendo connessi dal punto di vista fattuale, hanno una diversa oggettività giuridica e, pertanto, devono essere contestati e puniti autonomamente, non essendo consentito il loro assorbimento. Ciò al fine di garantire il rispetto della legalità e della corretta qualificazione giuridica del fatto, a tutela dell'interesse pubblico e dell'equità della pena.