Il reato di rapina aggravata è configurabile anche quando la condotta violenta o minacciosa sia diretta a rientrare in possesso di una somma di denaro ritenuta indebitamente sottratta, qualora le circostanze del caso concreto escludano la sussistenza dei presupposti per l'esercizio arbitrario delle proprie ragioni. Ai fini della qualificazione giuridica del fatto, rileva in particolare l'attendibilità intrinseca della persona offesa, la verosimiglianza delle modalità di sottrazione del denaro, l'assenza di un tentativo di bonaria composizione e il ritorno del soggetto agente sul luogo del fatto. La determinazione della pena, nel rispetto del minimo e del massimo edittale, costituisce il risultato di una valutazione complessiva da parte del giudice, che non richiede un'analitica motivazione sui singoli elementi indicati nell'art. 133 c.p., essendo sufficiente l'affermazione della sua adeguatezza o non eccessività.