Il delitto di rapina, in nesso teleologico con l'omicidio volontario, sussiste quando l'agente, mosso da finalità di impossessarsi di denaro o beni della vittima, pone in essere condotte violente o minacciose che sfociano nell'uccisione della stessa, anche in assenza di una premeditazione e di un preordinato disegno criminoso. La mancata sottrazione dei beni o il loro ritrovamento in loco non esclude la configurabilità della rapina, essendo sufficiente che l'agente abbia agito con l'intento di impossessarsene, salvo essere stato costretto a desistere per il sopraggiungere di eventi imprevisti, come l'uccisione della vittima. Inoltre, il dolo dell'omicidio volontario può sussistere anche in assenza di una premeditazione, quando l'agente, nel contesto di una condotta violenta finalizzata alla rapina, cagioni la morte della vittima in modo improvviso e non necessariamente voluto, in uno stato di alterazione emotiva determinato dal concitato svolgimento degli eventi. In tali casi, la concessione delle attenuanti generiche può essere esclusa in ragione della gravità del fatto, della pericolosità sociale dell'agente desunta dai suoi precedenti penali, nonché dalla condotta di vita successiva al reato, orientata al soddisfacimento di vizi e dipendenze.