Il reato di estorsione si configura quando l'agente, mediante minaccia, costringe la vittima a consegnare una somma di denaro o altra utilità, al fine di conseguire un ingiusto profitto per sé o per altri, anche qualora la dazione del denaro avvenga contestualmente alla restituzione del bene precedentemente sottratto. La minaccia, implicita o esplicita, costituisce parte integrante della condotta estorsiva e non mero presupposto, sicché il delitto si perfeziona già al momento della manifestazione della minaccia, indipendentemente dalla circostanza che il denaro sia consegnato prima o dopo la restituzione della refurtiva. Ai fini della configurabilità del reato, è irrilevante che l'agente sia l'autore diretto del furto o sia comunque in contatto con chi lo ha commesso, essendo sufficiente che egli abbia richiesto il pagamento di una somma di denaro quale prezzo per la restituzione del bene sottratto, così coartando la volontà della vittima. L'elemento psicologico del reato è integrato dalla consapevolezza dell'agente dell'illecita condotta e del conseguimento di un ingiusto profitto, desumibile dalla ricostruzione dettagliata della vicenda.