Il reato di estorsione si configura quando la violenza o la minaccia sono esercitate per far valere un diritto non azionabile dinanzi a un giudice, a differenza del reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, in cui la violenza è diretta a far valere un diritto preesistente. Pertanto, la condotta di coloro che, pur ritenendo la persona offesa responsabile di un furto, la aggrediscono violentemente per costringerla a consegnare una somma di denaro, integra il reato di estorsione e non quello di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, in quanto non sussiste alcun diritto azionabile dinanzi a un giudice. Inoltre, l'utilizzo di modalità tipiche dell'agire mafioso, come l'intimidazione della vittima, la conduzione in un luogo appartato e il pestaggio, integra l'aggravante della mafiosità prevista dalla legge, a prescindere dall'appartenenza organica degli aggressori a un'associazione mafiosa. In tali casi, le esigenze cautelari, come il pericolo di reiterazione del reato e di inquinamento probatorio, giustificano l'applicazione della misura cautelare più grave della custodia in carcere, non essendo sufficiente una misura meno afflittiva come gli arresti domiciliari.