Il reato di estorsione si configura quando la minaccia o la violenza esercitata dal soggetto agente, anche al fine di far valere un preteso diritto, assume caratteri di tale gravità e sistematicità da andare oltre il ragionevole intento di tutelare una propria pretesa, denotando una prava volontà ricattatoria finalizzata al conseguimento di un profitto ingiusto. Ciò si verifica in particolare quando il soggetto agente, estraneo al rapporto obbligatorio, agisce per realizzare un proprio interesse autonomo e distinto da quello del creditore, avvalendosi di collaboratori che, per il loro spessore criminale, introducono nell'azione un fine non omogeneo alla mera attività recuperatoria del credito. In tali casi, l'ingiustizia del profitto perseguito dall'agente non creditore prevale sul fine di realizzare un proprio diritto agito dal creditore, riconducendo la condotta nell'alveo dell'estorsione. La qualificazione giuridica del fatto come estorsione, anziché come esercizio arbitrario delle proprie ragioni, non dipende dalla mera gravità oggettiva della violenza esercitata, ma dall'accertamento dell'elemento soggettivo dell'agente, ossia dalla verifica che la minaccia o la violenza siano state impiegate con la consapevolezza della loro ingiustizia, al fine di conseguire un profitto indebito, esorbitante rispetto alla tutela del preteso diritto.