Il delitto di estorsione si configura quando la condotta minacciosa e violenta, volta ad ottenere indebitamente denaro o altra utilità, va oltre la mera pretesa di far valere un diritto, assumendo i caratteri dell'ingiustizia e della coartazione della volontà altrui. Ciò si verifica anche quando, a un'iniziale richiesta di adempimento di un credito effettuata con minaccia o violenza, seguano ulteriori violenze e minacce di terzi estranei alla pretesa originaria, trasformando la condotta in una richiesta estorsiva. L'elemento soggettivo del reato sussiste anche quando gli imputati, pur aderendo a una proposta transattiva del soggetto passivo, abbiano agito con modalità tali da eccedere la mera volontà di far valere un diritto, dimostrando una preponderante finalità ricattatoria. La mancata rinnovazione dell'istruttoria dibattimentale non determina vizio della motivazione se l'escussione della prova richiesta non avrebbe potuto incidere in modo decisivo sull'accertamento dei fatti. Ai fini della concessione delle attenuanti generiche, il giudice deve valutare tutti gli elementi favorevoli, anche successivi al reato, senza limitarsi a considerare il solo ruolo marginale dell'imputato o la sua incensuratezza. Quando più condotte estorsive sono contestate in concorso, la duplicazione delle imputazioni relative a episodi strettamente connessi deve essere eliminata in sede di legittimità.