Il reato di minaccia grave non può essere escluso sulla base della mera circostanza che l'imputato abbia agito in reazione a precedenti comportamenti minacciosi della persona offesa, in quanto tale elemento, pur potendo eventualmente incidere sulla determinazione della pena, non esclude il disvalore giuridico e sociale della condotta. Ai fini della configurabilità del reato di minaccia grave, è sufficiente che l'azione dell'imputato sia idonea a suscitare nella vittima un fondato timore per la propria incolumità, a prescindere dalla sussistenza di precedenti comportamenti minacciosi da parte della stessa. Inoltre, la mancata corrispondenza tra l'arma sequestrata e quella utilizzata per la minaccia non è di per sé sufficiente a escludere la responsabilità dell'imputato, qualora vi siano altri elementi probatori che confermino la condotta minacciosa. In tali casi, il giudice di merito gode di ampia discrezionalità nella valutazione della gravità della minaccia e della sua idoneità a suscitare nella vittima un fondato timore per la propria incolumità, purché tale valutazione sia adeguatamente motivata.