Il sistema delle misure di prevenzione, pur non essendo riconducibile al paradigma penale, è costituzionalmente legittimo in quanto fondato su un giudizio di pericolosità sociale ancorato a dati e fatti oggettivi, desumibili dal concreto agire del soggetto destinatario, senza alcuna inversione dell'onere della prova a suo carico. Tale giudizio, pur essendo distinto dall'accertamento di un fatto-reato nel processo penale, è comunque sottoposto a rigorosi presupposti e garanzie giurisdizionali, in ossequio ai principi di legalità e di tutela dei diritti fondamentali della persona. Pertanto, le misure di prevenzione, lungi dal configurarsi come sanzioni penali adottate in assenza di garanzie, rappresentano piuttosto uno strumento di prevenzione e di controllo sociale, finalizzato a neutralizzare la pericolosità di soggetti che, sulla base di elementi concreti e non di meri sospetti, si dimostrano inclini a tenere condotte illecite, a tutela della sicurezza pubblica e dell'ordine democratico. Il giudizio di pericolosità sociale, in tale contesto, deve essere adeguatamente motivato dal giudice, il quale è tenuto a valutare tutti gli elementi di fatto rilevanti, senza trascurare eventuali allegazioni difensive che possano incidere sulla valutazione della persistente attualità della pericolosità del soggetto.