Il reato di maltrattamenti in famiglia, di cui all'articolo 572 del codice penale, si configura quando la condotta abituale di aggressione fisica e/o psicologica, anche in presenza di figli minori, crea un clima di violenza e sopraffazione tale da compromettere gravemente l'equilibrio e il sereno sviluppo psico-fisico dei componenti del nucleo familiare. L'elemento oggettivo del reato si realizza attraverso una pluralità di atti, anche se non gravi singolarmente considerati, che nel loro insieme denotano una sistematica e perdurante volontà di sottoporre la vittima a sevizie e privazioni, tali da ingenerare in essa uno stato di sofferenza e di assoggettamento. L'elemento soggettivo è integrato dal dolo generico, consistente nella coscienza e volontà di porre in essere una condotta abitualmente offensiva e vessatoria nei confronti della persona offesa. La circostanza aggravante di cui all'articolo 61, numero 11-quinquies, del codice penale, relativa alla commissione del fatto alla presenza di minori, sussiste anche quando i figli, pur di tenera età, siano esposti alla percezione della condotta illecita, a prescindere dalla loro capacità di comprenderne la portata offensiva o lesiva. La valutazione della gravità della condotta e della capacità a delinquere del reo, ai fini della determinazione della pena, deve tenere conto non solo della reiterazione degli atti di violenza, ma anche di eventuali condotte successive che dimostrino la persistenza di un atteggiamento aggressivo e prevaricatore nei confronti della vittima. In tale contesto, la mancata concessione delle circostanze attenuanti generiche e il lieve discostamento dal minimo edittale nella commisurazione della pena risultano adeguatamente motivati.