Il delitto di estorsione si configura quando la condotta violenta o minacciosa dell'agente non è strettamente connessa alla finalità (lecita) di far valere un preteso diritto, ma è finalizzata al conseguimento di un profitto ingiusto, risultando sproporzionata e gratuita rispetto al perseguimento di tale legittimo scopo. In tali casi, la coartazione dell'altrui volontà, pur potendo astrattamente rientrare nella fattispecie del reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, deve essere ricondotta al più grave delitto di estorsione, in quanto l'elemento psicologico e quello oggettivo del reato risultano integrati. La richiesta di giudizio abbreviato condizionato, respinta in sede di udienza preliminare, deve essere riproposta prima della dichiarazione di apertura del dibattimento di primo grado, pena la preclusione della possibilità di applicare la riduzione di pena prevista per il rito alternativo.