Il reato di estorsione può configurarsi anche quando l'agente, pur non essendo titolare del diritto vantato, agisce nell'interesse esclusivo del soggetto legittimato, purché persegua altresì un proprio ingiusto profitto. In tal caso, il giudice è tenuto a verificare l'eventuale convinzione dell'imputato di far valere una pretesa legittima, senza poter escludere in radice la configurabilità del reato sulla base di un'erronea premessa di diritto. Pertanto, il giudice di merito, ferma la natura minatoria della condotta, deve accertare l'elemento psicologico del reato, valutando se l'imputato abbia agito nella convinzione di far valere una pretesa legittima, ovvero al fine di conseguire un ingiusto profitto, anche nell'interesse di un terzo. Solo in quest'ultimo caso potrà configurarsi il delitto di estorsione.