Il reato di associazione per delinquere finalizzata alla commissione di rapine può essere configurato sulla base di elementi oggettivi, quali la presenza dell'imputato in autovetture utilizzate per la commissione dei reati, i contatti telefonici e le riunioni operative presso l'abitazione dell'imputato, nonché il ruolo esecutivo svolto dallo stesso in occasione di specifiche rapine. Il delitto di estorsione si configura quando l'agente, attraverso l'uso di violenza o minaccia, costringe la vittima a consegnare un bene di rilevanza economica, anche se temporaneamente, procurandosi così un ingiusto profitto, a prescindere dalla finalità di un vantaggio economico diretto. Il diniego delle circostanze attenuanti generiche può essere adeguatamente motivato sulla base della gravità dei fatti, dell'intensità del dolo e dei precedenti penali dell'imputato, senza necessità di una puntuale valutazione di tutti gli elementi indicati dall'art. 133 c.p.