Il diritto di difesa dell'imputato è pienamente garantito anche quando il difensore di fiducia sia legittimamente impedito a presenziare all'udienza, purché sia stato sostituito da altro professionista designato ai sensi dell'articolo 102 c.p.p. L'impedimento del difensore di fiducia, debitamente documentato, non comporta la necessità di rinvio del processo, essendo sufficiente la sostituzione con altro difensore scelto dall'imputato, il quale mantiene così il diritto di essere assistito da un legale di propria fiducia. Il giudice, nel valutare la richiesta di rinvio per legittimo impedimento del difensore, deve contemperare l'esigenza di tutela del diritto di difesa con quella di celerità e ragionevole durata del processo, potendo legittimamente procedere alla sostituzione del difensore impedito senza che ciò comporti una violazione del diritto di difesa dell'imputato. Il principio di effettività della difesa tecnica è pienamente realizzato anche attraverso la sostituzione del difensore di fiducia legittimamente impedito, purché l'imputato sia comunque assistito da un professionista di sua scelta, senza che sia necessario il rinvio dell'udienza. La valutazione del giudice circa la sussistenza di un legittimo impedimento del difensore e la conseguente decisione di procedere o meno al rinvio dell'udienza rientra nel suo potere discrezionale, da esercitarsi nel rispetto del principio del giusto processo e del diritto di difesa dell'imputato, senza che la scelta operata possa essere censurata in sede di legittimità, ove risulti adeguatamente motivata e non sia stata fonte di concreto pregiudizio per la difesa.