Il reato di violenza privata si configura quando l'agente, con violenza o minaccia, costringe taluno a fare, tollerare od omettere qualcosa, indipendentemente dal fine perseguito, essendo sufficiente la coscienza e volontà di porre in essere la condotta costrittiva. L'elemento soggettivo del reato si caratterizza per il dolo generico, non essendo necessario che l'agente agisca con uno specifico fine, essendo invece rilevante che egli abbia rappresentato e voluto la condotta di costrizione, anche se questa sia stata determinata da un precedente fatto ingiusto posto in essere dalla persona offesa. Pertanto, integra il delitto di violenza privata la condotta di chi, alla guida del proprio veicolo, compie deliberatamente manovre tali da interferire significativamente nella guida di altro utente della strada, costringendolo ad una condotta diversa da quella programmata, anche solo a cambiare direzione, a prescindere dalla finalità di chiarimento o confronto perseguita dall'agente. Quanto al reato di lesioni personali, la motivazione della sentenza impugnata resiste alle censure sollevate, avendo il giudice di merito correttamente valutato la portata patognomica del referto redatto nell'immediatezza, l'ascrivibilità causale delle lesioni e la natura volontaria delle stesse, del tutto prevedibili alla luce delle circostanze del concreto contesto. Non è, infatti, configurabile l'esimente della legittima difesa allorché il soggetto non agisce nella convinzione, sia pure erronea, di dover reagire a solo scopo difensivo, ma per risentimento o ritorsione contro chi ritenga essere portatore di una qualsiasi offesa.