Il giudice, nel valutare l'adeguatezza della misura cautelare degli arresti domiciliari rispetto al pericolo di reiterazione del reato, deve effettuare un giudizio comparativo tra il tipo e il grado di pericolo e l'efficacia contenitiva della misura meno afflittiva, considerando non solo l'intensità del pericolo di recidiva, ma anche la prognosi circa l'autogoverno comportamentale e l'osservanza dei limiti imposti, nonché l'idoneità del domicilio a contenere le esigenze cautelari. Pertanto, la sola gravità del fatto e l'assenza di elementi di affidabilità personale non sono di per sé sufficienti a ritenere inadeguata la misura degli arresti domiciliari, se non sono valutate anche le concrete possibilità di controllo e contenimento del pericolo attraverso tale misura. Il giudice deve quindi motivare in modo congruo e logico le ragioni per cui ritiene che la misura degli arresti domiciliari, anche con l'ausilio di sistemi di controllo elettronico, non sia idonea a prevenire il pericolo di reiterazione del reato, avendo riguardo alle specifiche caratteristiche del caso concreto e della personalità dell'indagato.