Il giudice, nel valutare l'ammissione di un condannato alle misure alternative alla detenzione, deve operare una ponderata valutazione della sua concreta pericolosità sociale, desunta da specifici elementi fattuali quali i precedenti penali, il contesto familiare e l'attuale propensione alla rieducazione, privilegiando un approccio graduale e prudente, volto a garantire il buon esito dell'esperimento rieducativo, anche in assenza di segnali univocamente positivi circa la possibilità di un reinserimento sociale. Pertanto, il giudice può legittimamente negare l'affidamento in prova al servizio sociale, pur concedendo la detenzione domiciliare, qualora ritenga che il condannato non abbia ancora maturato un sufficiente grado di consapevolezza e affidabilità, in ragione di una pregressa condotta denotante una radicata attitudine a delinquere, anche se non supportata da recenti episodi criminosi, privilegiando in tal caso un regime di maggiore controllo e limitazione della libertà personale, al fine di assicurare la tutela della collettività e favorire il percorso di risocializzazione.