Il tentativo di estorsione si configura quando l'agente, mediante minaccia anche implicita o larvata, determina la vittima a consegnare una somma di denaro, pur se pretestuosa, in un contesto ambientale e comportamentale idoneo a ingenerare nella stessa vittima il timore di un concreto pregiudizio, tale da condizionarne la libera determinazione. La minaccia costitutiva del delitto di estorsione non richiede necessariamente la prospettazione di un male irreparabile, essendo sufficiente che, in relazione alle circostanze del caso concreto, essa risulti idonea a far sorgere nella vittima il timore di un pregiudizio, così da fungere da elemento deterministico del volere, limitandone la libertà di scelta. Pertanto, la qualificazione giuridica del fatto come tentativo di estorsione e non come tentata truffa è corretta quando, sulla base di elementi oggettivi come l'ora notturna, il luogo isolato, la stazza fisica degli agenti e le espressioni intimidatorie utilizzate, risulti che la condotta dell'agente sia stata volta a coartare la libera determinazione della vittima, inducendola a consegnare una somma di denaro per evitare un pregiudizio.