Il reato di violenza sessuale di cui all'art. 609-bis c.p. tutela la libertà sessuale della persona, intesa come espressione della personalità individuale e diritto inviolabile riconosciuto e garantito dalla Costituzione. La condotta vietata dalla norma incriminatrice comprende qualsiasi atto idoneo, secondo canoni scientifici e culturali, a soddisfare il piacere sessuale o a suscitarne lo stimolo, a prescindere dall'effettiva consumazione del rapporto sessuale, purché l'agente sia consapevole della natura oggettivamente "sessuale" dell'atto posto in essere con condotta cosciente e volontaria. Ai fini della configurabilità del reato, non rileva pertanto la mera assenza di penetrazione, essendo sufficiente il raggiungimento e il contatto con le parti intime della vittima, a prescindere dalla durata del contatto e dal fatto che l'aggressore abbia conseguito o meno la soddisfazione erotica. Ciò che rileva è la compressione della libertà sessuale della persona offesa, valutata nella sua globalità in base a criteri oggettivi quali i mezzi utilizzati, le modalità esecutive, il grado di coartazione esercitato sulla vittima e le sue condizioni fisiche e psichiche. Inoltre, ai fini dell'applicazione della circostanza attenuante della minore gravità prevista dal comma 3 dell'art. 609-bis c.p., il giudice deve effettuare una valutazione complessiva del fatto, senza limitarsi alla sola assenza di penetrazione, tenendo conto di tutti gli elementi che hanno connotato la condotta dell'agente e l'impatto sulla vittima, anche in termini psichici. Infine, la recidiva, quale indice di accentuata pericolosità sociale dell'imputato, deve essere valutata dal giudice non solo sulla base della gravità dei fatti e della prossimità temporale delle precedenti condanne, ma anche in relazione alla capacità a delinquere del soggetto e alla sua personalità, in modo da accertare se e in quale misura la pregressa condotta criminosa abbia influito quale fattore criminogeno sulla commissione del reato in esame.