Il reato di evasione dagli arresti domiciliari si configura quando l'imputato si allontana consapevolmente dal luogo di esecuzione della misura cautelare, senza la prescritta autorizzazione, anche se il suo comportamento non sia finalizzato alla sottrazione alla sfera di vigilanza della polizia. Ai fini della configurabilità del reato, per "abitazione" deve intendersi unicamente il luogo in cui il soggetto svolge la propria vita domestica e privata, con esclusione di ogni altra appartenenza, come aree condominiali, dipendenze, giardini, cortili e spazi simili, che non ne costituiscano parte integrante. L'elemento soggettivo del reato di evasione è integrato dal dolo generico, consistente nella consapevole violazione del divieto di allontanamento dal luogo di esecuzione della misura, a prescindere dai motivi che hanno determinato la condotta dell'agente. I giudici di merito non sono tenuti a motivare specificamente sull'esistenza dell'elemento soggettivo, in quanto la prova della volontarietà dell'azione si immedesima con l'accertamento delle modalità materiali della condotta, che evidenziano la consapevolezza dell'imputato di allontanarsi dalla propria abitazione.