Il reato di estorsione si configura quando la condotta del soggetto agente, pur priva di esplicite minacce, risulta idonea a incutere timore e a coartare la volontà della vittima, in ragione della personalità sopraffattrice dell'agente, delle circostanze ambientali in cui opera, dell'ingiustizia della pretesa e delle particolari condizioni soggettive della persona offesa. Ai fini della sussistenza del reato, non è necessaria una minaccia espressa, essendo sufficiente che la richiesta assuma connotati intimidatori per il contesto in cui è formulata e per la notoria pericolosità sociale del soggetto agente. Tuttavia, la mera percezione soggettiva della vittima di una minaccia implicita non è di per sé sufficiente, dovendosi accertare la concreta idoneità della condotta a incidere sulla libertà di autodeterminazione della persona offesa. Pertanto, il giudice è tenuto a valutare complessivamente le circostanze del caso concreto, senza limitarsi alla sola prospettiva della vittima, al fine di verificare se la condotta del soggetto agente abbia effettivamente determinato una coartazione della volontà della persona offesa.