Il reato di rapina aggravata si configura quando l'agente, mediante violenza o minaccia alla persona, si impossessa di un bene mobile altrui, mentre il reato di estorsione aggravata si realizza quando l'agente, mediante violenza o minaccia, costringe taluno a fare o a omettere qualcosa al fine di procurare a sé o ad altri un ingiusto profitto. Tali reati si distinguono in relazione al profilo della tutelabilità dinanzi all'autorità giudiziaria del preteso diritto cui l'azione del reo era diretta: nel reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, l'agente deve agire nella ragionevole opinione della legittimità della sua pretesa, ovvero ad autotutela di un suo diritto in ipotesi suscettibile di costituire oggetto di una contestazione giudiziale avente, in astratto, apprezzabili possibilità di successo; nel reato di estorsione, invece, l'agente non si rappresenta, quale impulso del suo operare, alcuna facoltà di agire in astratto legittima, ma tende all'ottenimento dell'evento di profitto mosso dal solo fine di compiere un atto che sa essere contra ius, perché privo di giuridica legittimazione, per conseguire un profitto che sa non spettargli. Pertanto, ai fini della distinzione tra i reati di esercizio arbitrario delle proprie ragioni e di estorsione, assume decisivo rilievo l'esistenza o meno di una pretesa in astratto ragionevolmente suscettibile di essere giudizialmente tutelata, dovendo il giudice preliminarmente verificare tale requisito.