Il reato di resistenza a pubblico ufficiale si configura quando la condotta dell'imputato, caratterizzata da azioni violente e minacciose, è inequivocabilmente finalizzata a opporsi consapevolmente e volontariamente all'esecuzione di un atto d'ufficio da parte del pubblico ufficiale, anche in presenza di altri agenti di polizia. La sussistenza del reato non è esclusa dalla mera impazienza o involontarietà del gesto, ma è comprovata dalla natura aggressiva e deliberata dell'azione, diretta a impedire l'adempimento dei doveri d'ufficio del pubblico ufficiale, come l'invito a rientrare in cella. In tali casi, il trattamento sanzionatorio applicato deve ritenersi adeguato alla gravità della condotta tenuta dall'imputato, non essendo sufficiente a escludere la responsabilità penale la mera negazione della volontarietà dell'azione.