Il vincolo preordinato all'esproprio e la dichiarazione di pubblica utilità di un'opera pubblica o di pubblica utilità possono essere validamente apposti nell'ambito di uno strumento urbanistico attuativo, come un piano di recupero, la cui approvazione equivale a dichiarazione di pubblica utilità, indifferibilità ed urgenza delle opere in esso previste. Pertanto, il decreto di esproprio emesso per la realizzazione di un percorso pedonale di collegamento tra due strade, previsto in un piano di recupero approvato e successivamente recepito nella variante di adeguamento del piano regolatore generale al piano urbanistico territoriale, è legittimo e tempestivo se adottato entro il termine decennale di efficacia della dichiarazione di pubblica utilità, a prescindere dalla mancata sottoscrizione della convenzione urbanistica da parte dei proprietari delle aree interessate, essendo sufficiente l'obbligo di cessione gratuita delle stesse previsto dalla normativa urbanistica. L'intervento sostitutivo del Comune per la realizzazione dell'opera pubblica, in caso di inadempimento dei privati, è altresì legittimo, non richiedendosi la previa diffida del Sindaco su conforme delibera consiliare, trattandosi di procedimento di sostituzione tra amministrazioni pubbliche.