Il reato di associazione a delinquere finalizzata alla commissione di plurime rapine si configura quando vi sia la prova di un accordo associativo stabile, di una struttura organizzativa, di una ripartizione di compiti tra i membri del sodalizio e della consapevolezza di ciascuno di contribuire alla realizzazione del programma criminoso comune, anche attraverso il ricorso a modalità esecutive omogenee, la capacità di mutare i ruoli in base all'obiettivo prescelto, la programmazione di attività future per reperire ulteriori proventi illeciti e il riferimento logistico comune. La partecipazione ai singoli episodi delittuosi, anche se sporadici e distanti nel tempo, può integrare il contributo rilevante ai fini della configurabilità del reato associativo, purché si inserisca in tale contesto organizzativo stabile. Ai fini dell'applicazione dell'attenuante della minima partecipazione, non è sufficiente una minore efficacia causale dell'attività prestata dal concorrente rispetto agli altri, essendo necessario che il suo contributo si sia concretizzato in un ruolo di rilevanza del tutto marginale, tale da risultare trascurabile nell'economia generale dell'iter criminoso. La determinazione della pena, anche in relazione alle circostanze, rientra nella discrezionalità del giudice di merito, la cui motivazione è adeguata se la pena irrogata è prossima ai minimi edittali e comunque ben al di sotto dei valori medi, senza necessità di una specifica e dettagliata motivazione sulla quantità di pena.