Il provvedimento di revoca o annullamento in autotutela di un atto amministrativo costituisce manifestazione della discrezionalità dell'Amministrazione, la quale deve valutare, caso per caso, se sussista un interesse pubblico alla sua eliminazione, diverso dal mero ripristino della legalità violata, operando un'adeguata comparazione tra l'interesse pubblico e gli interessi dei destinatari del provvedimento e degli eventuali controinteressati, tenendo conto anche della circostanza che l'atto da annullare possa avere prodotto effetti favorevoli e del tempo trascorso dalla sua emanazione. L'Amministrazione è, pertanto, tenuta a motivare in modo esauriente tale valutazione comparativa, non potendo limitarsi a richiamare genericamente ragioni di pubblico interesse, pena l'illegittimità del provvedimento per difetto di motivazione. Inoltre, l'omissione della comunicazione di avvio del procedimento, prevista dall'art. 7 della legge n. 241/1990, comporta l'illegittimità del provvedimento finale, salvo che l'interessato sia comunque venuto a conoscenza delle vicende che hanno condotto all'apertura del procedimento, in modo tale da ritenere raggiunto in concreto lo scopo cui tende tale comunicazione. Pertanto, il provvedimento di revoca o annullamento in autotutela deve essere adeguatamente motivato in ordine alla sussistenza dell'interesse pubblico prevalente e deve rispettare il principio di partecipazione del privato al procedimento, al fine di consentirgli di far valere le proprie ragioni e di dare il proprio apporto in un'ottica collaborativa.