Il tentativo di reato si configura quando l'agente, per cause indipendenti dalla sua volontà, non riesce a portare a compimento l'azione criminosa iniziata. La desistenza volontaria, che esclude la punibilità del tentativo, richiede che l'interruzione dell'azione sia frutto di una libera e autonoma determinazione dell'agente, non condizionata da fattori esterni che ne impediscano la prosecuzione. Pertanto, qualora l'impossibilità di consumare il reato derivi da circostanze oggettive o dalla erronea convinzione del soggetto di non poter portare a termine l'azione, non può ritenersi integrata la desistenza volontaria, configurandosi invece il delitto tentato. Inoltre, le lesioni personali commesse nel tentativo di sottrarsi all'intervento di chi ha il diritto di reprimere l'aggressione devono essere valutate come aggravate dalla circostanza di essere state compiute per assicurare l'impunità dalla tentata rapina. Infine, la determinazione della pena nel minimo e massimo edittale rientra nel potere discrezionale del giudice di merito, il quale deve motivare adeguatamente la misura della riduzione per il tentativo, anche attraverso formule sintetiche.