Il reato di estorsione si distingue dal reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni con violenza o minaccia alla persona in relazione all'elemento psicologico: nel primo caso, l'agente persegue il conseguimento di un profitto nella piena consapevolezza della sua ingiustizia; nel secondo caso, l'agente persegue il conseguimento di un profitto nella convinzione non meramente astratta ed arbitraria, ma ragionevole, anche se in concreto infondata, di esercitare un suo diritto, ovvero di soddisfare personalmente una pretesa che potrebbe formare oggetto di azione giudiziaria. Pertanto, ai fini della corretta qualificazione giuridica della condotta, è necessario valutare congiuntamente gli elementi oggettivi della stessa, come la gravità e l'intensità dell'intimidazione rivolta alla persona offesa, e gli elementi soggettivi, ossia il fine concretamente perseguito dall'agente, desumibile anche dalle modalità della condotta. Inoltre, il reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni non è un reato proprio esclusivo o "di mano propria", essendo sufficiente che l'agente si faccia ragione da sé, anche avvalendosi di un terzo. Infine, i risultati delle intercettazioni disposte in riferimento a un titolo di reato per il quale sono consentite sono utilizzabili anche quando vi sia stata una successiva diversa qualificazione giuridica del fatto, purché il titolo originario consentisse l'impiego di tale mezzo di ricerca della prova.