Il concorso morale nel reato di rapina aggravata può essere desunto da elementi indiziari univoci, anche in assenza di una diretta partecipazione materiale all'azione delittuosa, qualora sussistano concreti e specifici elementi che dimostrino il contributo psicologico e morale del concorrente. Inoltre, il pericolo di recidiva e la pericolosità sociale del soggetto, ai fini dell'applicazione di una misura cautelare, possono essere desunti da elementi fattuali, anche in assenza di precedenti penali, purché adeguatamente motivati dal giudice sulla base di un quadro indiziario complessivo. La valutazione della sussistenza dei gravi indizi di colpevolezza e delle esigenze cautelari non richiede una motivazione particolarmente analitica, essendo sufficiente una motivazione sintetica e puntuale che illustri in modo chiaro ed esaustivo i presupposti della decisione, senza necessità di un'esposizione dettagliata di tutti gli elementi di prova.