Il reato di estorsione si configura quando la minaccia di un male legalmente giustificato è posta in essere non per esercitare un diritto, ma con il proposito di coartare la volontà di altri al fine di conseguire un ingiusto profitto, anche attraverso l'utilizzo improprio di mezzi giuridici. Pertanto, il mero riferimento a pretesi diritti non è sufficiente a integrare la fattispecie dell'esercizio arbitrario delle proprie ragioni, qualora l'azione reiterata sia finalizzata al conseguimento di un ingiusto vantaggio patrimoniale mediante violenza e minaccia. In tali casi, la condotta dell'agente è penalmente rilevante ai sensi del delitto di estorsione, a prescindere dalla possibilità per l'imputato di ricorrere al giudice per ottenere il soddisfacimento della pretesa in via giudiziale. Ciò in quanto l'elemento psicologico che connota il reato di estorsione è la coscienza dell'agente di pretendere qualcosa che non gli è dovuto, a differenza dell'esercizio arbitrario delle proprie ragioni, in cui l'agente è animato dalla convinzione di far valere una pretesa legittima, ancorché eventualmente infondata.