Il reato di favoreggiamento dell'immigrazione clandestina si configura anche quando il soggetto agente, pur non facendo parte dell'associazione criminale organizzatrice del trasporto, abbia comunque prestato un contributo concorsuale essenziale all'effettuazione della traversata, ponendosi alla guida dell'imbarcazione che trasportava i migranti. Ai fini dell'applicazione dell'aggravante prevista dall'art. 12, comma 3-ter, lett. b), del D.Lgs. n. 286/1998, non è necessario che il soggetto agente abbia tratto un vantaggio patrimoniale diretto dalla propria condotta, essendo sufficiente che egli fosse a conoscenza dell'obiettivo rilievo concorsuale del suo apporto all'attività illecita. La scriminante dello stato di necessità non è configurabile quando la situazione di pericolo, pur grave, non presenti i requisiti di indilazionabilità e cogenza tali da non lasciare all'agente altra alternativa se non la violazione della legge.