La convenzione urbanistica stipulata tra un privato e il Comune, ai sensi dell'art. 35 della legge n. 865 del 1971, per la realizzazione di opere di urbanizzazione primaria e secondaria, costituisce un vincolo giuridico bilaterale che impone al privato l'obbligo di eseguire le opere in conformità al progetto approvato e sotto il controllo dell'Ufficio Tecnico Comunale, il quale deve esprimere il proprio parere vincolante sulla congruità dei prezzi e sulla conformità al progetto di massima. Il privato non può unilateralmente scomputare dal dovuto gli oneri di urbanizzazione le spese sostenute per la realizzazione di opere non preventivamente autorizzate dall'Ente locale, in quanto ciò violerebbe il principio di legalità e il corretto esercizio della discrezionalità amministrativa nella programmazione e controllo dello sviluppo urbanistico del territorio. Il Comune, pertanto, può legittimamente pretendere il pagamento degli oneri di urbanizzazione dovuti in base alla convenzione, salvo il diritto del privato di ottenere lo scomputo delle sole opere effettivamente realizzate in conformità al progetto approvato e collaudate positivamente dall'Ufficio Tecnico Comunale. La convenzione urbanistica, in quanto contratto ad effetti obbligatori, vincola le parti al rispetto delle reciproche prestazioni e non consente di disattendere unilateralmente le previsioni ivi contenute, in assenza di una modifica concordata o di un provvedimento giurisdizionale che ne accerti l'illegittimità.