Il reato previsto dall'art. 586 c.p. (morte o lesioni come conseguenza di altro delitto doloso) richiede, oltre al nesso di causalità materiale tra il delitto doloso di base e l'evento non voluto, anche un coefficiente di prevedibilità di quest'ultimo a carico dell'agente, tale da configurare una forma di responsabilità per colpa. Pertanto, ai fini della configurabilità del reato, non è sufficiente l'accertamento del mero nesso causale, ma occorre altresì verificare se l'evento non voluto fosse prevedibile da parte dell'autore del delitto doloso di base, in base alle circostanze concrete del caso. La sentenza deve quindi motivare adeguatamente sulla sussistenza di tale elemento soggettivo di colpa, non potendosi ritenere integrato il reato sulla base di meri elementi congetturali o incerti. Il principio di colpevolezza, in sintonia con il superamento delle forme di responsabilità oggettiva, impone che la responsabilità penale per l'evento non voluto sia ancorata a un coefficiente di riferibilità psicologica dello stesso all'agente, a titolo di colpa.