Il concorso nel reato di rapina sussiste anche quando la condotta del concorrente non sia stata determinante ai fini della realizzazione del fatto, purché egli abbia consapevolmente e volontariamente contribuito alla sua esecuzione, anche in maniera secondaria o accessoria. L'elemento psicologico del reato di concorso in rapina è integrato dalla consapevolezza e volontarietà del contributo prestato, a prescindere dalla rappresentazione dell'evento finale, essendo sufficiente la coscienza e volontà di partecipare all'azione criminosa. Il giudice di merito, nel valutare la credibilità della persona offesa, può legittimamente fondare il proprio convincimento anche sulle dichiarazioni rese dalla stessa nel corso del dibattimento, anche se emerse a seguito di contestazioni, purché siano complessivamente attendibili e coerenti. La richiesta di rinnovazione del dibattimento, se generica e priva di indicazione delle prove rilevanti, può essere legittimamente disattesa dal giudice.