Il giudice può imporre al minore sottoposto a misura di sicurezza della libertà vigilata la prescrizione di residenza temporanea in una comunità terapeutica, a condizione che tale prescrizione non snaturino il carattere non detentivo della misura stessa, ma consenta al minore di mantenere spazi di libera autodeterminazione, anche in esterno, sotto il controllo e la supervisione degli organi preposti alla vigilanza e all'esecuzione penale esterna. La misura terapeutica residenziale non deve configurarsi come un ricovero obbligatorio in una struttura di contenimento, ma deve essere modulata in modo da salvaguardare la libertà personale del minore, pur garantendo il necessario programma di recupero e reinserimento sociale. Il giudice, nel disporre tale prescrizione, deve valutare attentamente la condizione psichica e la pericolosità sociale del minore, al fine di individuare la soluzione più idonea a contenere i suoi impulsi discontrollati e a favorire il suo percorso di riabilitazione, senza tuttavia privarlo completamente della sua autonomia.