Il reato di estorsione si configura quando la minaccia di un male è prospettata come certa e realizzabile ad opera del reo o di altri, in modo tale da costringere la vittima a procurare all'agente un ingiusto profitto, mentre ricorre il reato di truffa quando il male viene ventilato come possibile ed eventuale, senza che la vittima sia coartata nella sua volontà. Il concorso tra i reati di rapina ed estorsione è ammissibile qualora le condotte del reo siano diverse e temporalmente non coincidenti, potendosi configurare la rapina laddove la minaccia sia servita per impossessarsi di beni della vittima, ed l'estorsione ove le reiterate minacce abbiano costretto la vittima a consegnare denaro. L'applicazione della disciplina della continuazione rientra nell'ampio potere discrezionale del giudice di merito, il quale può aumentare la pena prevista per il reato più grave fino al triplo, valutando globalmente gli elementi indicati nell'art. 133 c.p.