Il reato di estorsione si configura quando l'agente, mediante violenza o minaccia, costringe la vittima a compiere un atto di disposizione patrimoniale a proprio vantaggio, indipendentemente dalla fondatezza della pretesa fatta valere. L'elemento psicologico del reato richiede che l'agente agisca nella consapevolezza dell'illiceità della propria condotta, non essendo sufficiente la mera convinzione soggettiva di esercitare un diritto, se tale pretesa non è giuridicamente azionabile. Ai fini della prescrizione, i singoli episodi di estorsione commessi in continuazione devono essere considerati autonomamente, senza che l'unità giuridica del reato continuato impedisca di rilevare la prescrizione maturata per i fatti più risalenti, ancorché unificati dalla continuazione. Tuttavia, l'inammissibilità del ricorso per alcuni episodi non consente di rilevare la prescrizione per i reati in relazione ai quali i motivi dedotti siano stati dichiarati inammissibili, essendo l'autonomia dell'azione penale e dei rapporti processuali inerenti ai singoli capi di imputazione un principio che opera anche in caso di reati unificati dalla continuazione.