Il concorso di persone nel reato di estorsione si configura quando il soggetto estraneo alla pretesa creditoria, pur non essendo titolare del diritto, agisce su mandato del creditore per porre in essere condotte di minaccia o violenza finalizzate all'ottenimento del pagamento, mentre non è configurabile il reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, che è reato proprio esclusivo del titolare del preteso diritto. Pertanto, la responsabilità penale per il reato di estorsione può essere affermata anche nei confronti del terzo che, pur non essendo titolare della pretesa creditoria, abbia agito su mandato del creditore per minacciare o costringere il debitore al pagamento, essendo sufficiente a tal fine la consapevolezza dell'imputato circa l'illiceità della causale della richiesta di denaro formulata dal creditore. La valutazione della prova, anche laddove si fondi in misura prevalente sulle dichiarazioni della persona offesa, deve essere adeguatamente motivata dal giudice di merito, il quale è tenuto a confrontarsi con tutti gli elementi di prova acquisiti, senza limitarsi a una mera svalutazione delle dichiarazioni della persona offesa sulla base di generiche censure di inattendibilità.