Il reato di estorsione sussiste quando l'agente, mediante minaccia, si fa consegnare denaro o altra utilità patrimoniale, senza che vi sia alcuna pretesa giuridica azionabile dinanzi all'autorità giudiziaria. La mera convinzione soggettiva dell'autore circa la legittimità della propria pretesa non è sufficiente ad escludere il dolo del reato, essendo necessario che tale pretesa trovi effettivo riscontro in una situazione giuridica tutelabile. Inoltre, risponde del concorso nel reato di estorsione anche colui che, pur non essendo l'autore materiale della minaccia, accompagna l'agente principale e con il proprio atteggiamento ne rafforza la credibilità, accettando il denaro indebitamente ottenuto. Il mero atto di presenza, senza un ruolo attivo nella commissione del fatto, non è sufficiente ad escludere la responsabilità concorsuale, qualora emerga che l'agente abbia consapevolmente e volontariamente partecipato all'illecita iniziativa.