Il dolo di estorsione si configura quando la condotta violenta o minacciosa, caratterizzata da una speciale veemenza, è diretta a costringere la vittima a compiere un atto di disposizione patrimoniale a proprio vantaggio, senza che rilevi la sussistenza di una pretesa di diritto da parte dell'agente. Ai fini della distinzione tra estorsione ed esercizio arbitrario delle proprie ragioni, è necessario accertare la direzione del dolo dell'agente, ossia se egli abbia agito nella convinzione di far valere un proprio diritto, ancorché in modo arbitrario, ovvero con la consapevolezza di avanzare una richiesta priva di qualsiasi legittima pretesa sottostante. La prova del dolo di estorsione può desumersi indirettamente dalla gravità della violenza e dall'intensità dell'intimidazione veicolata con la minaccia, elementi che esprimono in modo inequivoco la finalità di ottenere un ingiusto profitto a danno della vittima. Pertanto, la condotta violenta e minacciosa, anche in assenza di una pretesa di diritto da parte dell'agente, integra il reato di estorsione quando risulti finalizzata all'ottenimento di un vantaggio patrimoniale indebito, senza che rilevi la mera disponibilità del bene oggetto della condotta illecita.