Il dolo di estorsione si configura quando la condotta di minaccia o violenza, pur essendo posta in essere con il pretesto di esercitare un diritto, è in realtà diretta al conseguimento di un ingiusto profitto, senza che vi sia la prova di un effettivo diritto azionabile. Ciò si desume dalla particolare veemenza e pervasività della condotta, dalla mancanza di riscontri circa l'esistenza del diritto vantato, nonché dall'effetto di costrizione psicologica provocato sulla vittima, che si trova coartata nella sua libertà di autodeterminazione. Il concorso di persone nel reato di estorsione sussiste anche quando il contributo del concorrente, pur non essendo direttamente rivolto alla realizzazione dell'evento, abbia comunque agevolato o rafforzato il proposito criminoso dell'altro partecipe, attraverso condotte esteriori idonee ad aumentare la possibilità di produzione del reato. L'omessa concessione delle circostanze attenuanti generiche può essere legittimamente motivata dalla mancanza di elementi positivamente valorizzabili, come il buon comportamento processuale o il tentativo di risarcimento del danno, senza che sia necessaria un'analitica confutazione di tutte le deduzioni difensive, essendo sufficiente che la motivazione complessiva risulti logica e coerente con il rigetto della richiesta.