La legittima difesa sussiste quando l'agente, a fronte di un'aggressione ingiusta, reagisce per tutelare la propria o altrui incolumità o per respingere la violazione del domicilio, purché la reazione sia proporzionata al pericolo e non ecceda i limiti della necessità. La valutazione della sussistenza dei presupposti della legittima difesa deve essere effettuata in base alle circostanze concrete del caso, secondo una prospettiva ex ante, tenendo conto della situazione di pericolo percepita dall'agente al momento del fatto e della sua possibilità di rappresentarsi l'effettiva cessazione del pericolo. Pertanto, anche qualora l'aggressione risulti cessata ex post, la legittima difesa può comunque sussistere se, sulla base degli elementi a disposizione dell'agente, il pericolo appariva ancora attuale e non altrimenti evitabile. L'errore dell'agente sulla persistenza del pericolo, se non colpevole, non esclude l'operatività della scriminante, in applicazione del principio di cui all'art. 59, comma 4, c.p.