Il reato di violenza sessuale di cui all'art. 609-bis c.p. può configurarsi anche in presenza di atti sessuali che, pur non riguardando direttamente le zone genitali, siano idonei a compromettere la libera determinazione della sessualità della persona offesa e ad invadere la sua sfera sessuale con modalità connotate dalla costrizione, violenza, minaccia o abuso di autorità. La valutazione della natura sessuale dell'atto deve essere compiuta sulla base di una valutazione complessiva della condotta, tenendo conto del contesto ambientale e sociale in cui l'azione è stata realizzata, del rapporto intercorrente tra i soggetti coinvolti e di ogni altro dato fattuale qualificante, al fine di accertare se l'atto abbia inciso sulla libertà sessuale della vittima. Pertanto, anche atti come palpamenti, sfregamenti o baci, pur non riguardando direttamente le zone erogene, possono integrare il reato di violenza sessuale qualora, in considerazione delle circostanze concrete, risultino idonei a compromettere la libera autodeterminazione della persona offesa nella sfera della propria sessualità.