Il reato di estorsione si configura quando l'agente, mediante minaccia o violenza, costringe taluno a procurare a sé o ad altri un ingiusto profitto con danno altrui. Perché il reato sussista, è necessario che la richiesta di denaro o altra utilità sia priva di fondamento giuridico e che l'agente agisca con la consapevolezza di tale mancanza di diritto. Pertanto, il mero esercizio di una pretesa economica, anche se ritenuta legittima dall'agente, non integra gli estremi del reato di estorsione, a meno che tale pretesa non sia manifestamente infondata e sproporzionata e l'agente non agisca con la piena consapevolezza di tale circostanza. Inoltre, qualora l'azione estorsiva si protragga nel tempo attraverso più richieste di denaro, il reato si consuma in relazione a ciascuna tranche pagata dalla vittima, senza che ciò comporti un concorso formale di reati. Infine, la prescrizione del reato di tentata estorsione non determina l'estinzione del reato di estorsione consumata, per il quale il giudice deve rideterminare la pena applicata in continuazione.