Il reato di maltrattamenti in famiglia e il reato di violenza sessuale, pur essendo distinti, possono concorrere nella medesima fattispecie quando il soggetto attivo, con una condotta abituale di vessazioni fisiche e psicologiche, costringe la vittima, con minacce e violenza, a subire un rapporto sessuale completo. In tali casi, la responsabilità penale dell'imputato è integrata sia dalla sussistenza degli elementi costitutivi del reato di maltrattamenti, consistenti in una serie di condotte abitualmente lesive della dignità e dell'integrità psico-fisica della persona offesa, sia dalla sussistenza degli elementi costitutivi del reato di violenza sessuale, in quanto la vittima ha ceduto alle pretese sessuali dell'agente non per libera scelta, ma per il timore di subire ulteriori gravi conseguenze. La condotta violenta e protratta per ore, notevolmente invasiva della libertà di autodeterminazione della donna nella sua sfera sessuale, con conseguente grave turbamento psichico della stessa, esclude la possibilità di riconoscere l'attenuante del fatto di minore gravità. Inoltre, il mutamento della composizione del collegio giudicante nel corso del giudizio di primo grado non determina la nullità del procedimento, qualora sia stata rinnovata l'istruttoria dibattimentale con il consenso delle parti e non siano state sollevate eccezioni sulla ritualità dell'acquisizione al fascicolo processuale della precedente istruttoria.