L'autorizzazione di un passo carrabile rilasciata dalla pubblica amministrazione deve essere valutata alla luce del bilanciamento tra il diritto di accesso del proprietario e la tutela della sicurezza pubblica, tenendo conto della concreta situazione di fatto e delle risultanze istruttorie. L'amministrazione, nel rilasciare l'autorizzazione, deve verificare che il passo carrabile non costituisca un grave pericolo per l'incolumità dei pedoni e degli altri utenti della strada, accertando la sufficiente ampiezza e visibilità della piazzola per consentire l'ingresso e l'uscita dei veicoli in sicurezza. Qualora l'istruttoria abbia dimostrato l'assenza di pericoli per la circolazione, il giudice amministrativo non può sindacare nel merito la valutazione discrezionale dell'amministrazione, limitandosi a verificare la correttezza del procedimento e la congruità della motivazione. Il mero timore del ricorrente circa il pericolo per la propria incolumità, in assenza di elementi oggettivi, non è sufficiente a far ritenere illegittima l'autorizzazione. Pertanto, il rilascio dell'autorizzazione per un passo carrabile è legittimo quando l'istruttoria abbia accertato la possibilità di accedere e uscire dalla proprietà in condizioni di sicurezza per la circolazione stradale, senza che il mero timore del ricorrente possa prevalere sulla valutazione tecnica dell'amministrazione.