Il toccamento di una zona non definibile come zona erogena, in assenza di altri elementi che denotino un intento di carattere sessuale, non integra di per sé il reato di violenza sessuale, essendo necessario accertare, sulla base di una valutazione complessiva del contesto in cui il fatto è avvenuto e del rapporto tra i soggetti coinvolti, se la condotta abbia effettivamente inciso sulla libertà sessuale della persona offesa. Pertanto, il mero toccamento di un fianco, avvenuto nel contesto di un diverbio per il possesso delle chiavi di un'abitazione, non può essere automaticamente ricondotto alla fattispecie di violenza sessuale, dovendosi verificare se tale comportamento sia stato effettivamente finalizzato alla soddisfazione o all'eccitazione dell'istinto sessuale dell'agente, ovvero se sia stato determinato da una finalità del tutto estranea a connotazioni di carattere sessuale.